Apesar das contribuições de percursores, como o Barão Drais Von Sauerbronn, Kirkpatrick Macmillan e Pierre Michaux, não poderem ser demasiado citadas, é impossível dizer com certeza quem inventou a bicicleta. De facto, os elementos básicos da bicicleta – duas rodas, um guiador e os pedais – juntaram-se após um período de várias décadas. Os aperfeiçoamentos subsequentes e os suplementos a esses elementos levaram à bicicleta de hoje. Esta linha do tempo regista alguns dos desenvolvimentos mais importantes na história da bicicleta.
1800 – 18201817 – O Barão Karl Friedrich Drais Von Sauerbronn patenteia um projecto para uma máquina de duas rodas, com armação de madeira e guiador. Chamada a draisina, de acordo com o inventor.
1819 – Denis Johnson regista uma patente para a draisina na Grã-Bretanha. Esta começa a aparecer nas estradas da Grã-Bretanha e dos Estados Unidos.
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