A partir de 4 de Junho de 1094 passa a ser rei de Aragão e de Navarra, quando já o era de Sobrarbe e Ribagorza desde 1085. O reinado de Pedro I significou a expansão do território aragonês nos seus trechos central e oriental, chegando até à Serra de Alcubierre e a Monegros.
Conquistou Huesca em (1095), após derrotar Al-Musta'in II da Saragoça na batalha de Alcoraz. Lutou ao lado do El Cid na batalha de Bairén (1097), mais tarde tomou Barbastro (1101), Sariñena e tentou tomar Saragoça. Sitiou Tamarite de Liteira (1104) e regulamentou o foro dos infanzones. Consolidou a supremacia militar das tropas cristãs sobre as muçulmanas, morrendo a 28 de setembro de 1104, no Vale de Arán.
Casou-se em primeiras núpcias com Inês da Aquitânia, em Jaca, em 1086, da qual teve dois filhos que morreram antes do pai:
- Pedro de Aragão (1103 - 1 de Fevereiro de 1104), que casou em 1098 com María Rodriguez de Bivar filha de El Cid, que morreu em 1104.
- Inês de Aragão, que morreu em 1103.
Em segundas núpcias casou-se a 16 de Agosto de 1097 em Huesca com Berta, filha do marquês Pedro de Itália e de Agnès de Potiou, dando-lhe como dote terras na Galliguera oscense, na qual governaria vários anos após a sua morte.
Não teve descendência deste segundo casamento, por isso, após a sua morte, sucedeu-lhe o seu irmão Afonso.
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