A primeira observação científica de um trânsito de Vénus deu-se a 24 de Novembro de 1639

A primeira observação científica de um trânsito de Vénus foi feita por Jeremiah Horrocks em sua casa em Carr House, Much Hoole, perto de Preston, na Inglaterra, em quatro de dezembro de 1639 (24 de novembro no calendário juliano então em uso na Inglaterra. Seu amigo William Crabtree também observou este trânsito em Salford, perto de Manchester. Kepler tinha previsto trânsitos em 1631 e 1761 e uma aproximação em 1639. Horrocks corrigiu os cálculos de Kepler para a órbita de Vênus e percebeu que os trânsitos de Vênus ocorreriam em pares com oito anos de diferença, e com isso previu o trânsito em 1639. Embora ele estivesse incerto sobre a hora exata, ele calculou que o trânsito se iniciaria aproximadamente às 15 h. Horrocks focou a imagem do Sol com um telescópio simples sobre um pedaço de cartão, onde a imagem poderia ser observada de forma segura. Depois de observar pela maior parte do dia, ele teve sorte em ver o trânsito, pois as nuvens que cobriam o Sol se dissiparam perto de 15:15 h, apenas meia hora antes do pôr do sol. As observações de Horrocks lhe permitiram fazer uma bem fundamentada estimativa do tamanho de Vênus, além da distância entre a Terra e o Sol. Ele estimou a distância entre o Sol e a Terra em 59,4 milhões de milhas (95,6 Gm, 0,639 UA) – cerca de dois terços da distância correta de 93 milhões de milhas (149,6 milhões de quilômetros), mas um número mais preciso do que qualquer outro sugerido até aquela época. Entretanto, as observações de Horrocks só foram publicadas em 1661, bem depois da sua morte.